Selvaggia Lucarelli, nata a Civitavecchia, provincia di Roma, nel 1974, ha debuttato in televisione nel 2003 come opinionista nella prima edizione de L’Isola dei Famosi su Rai 2.
Nel 2004 ha condotto su Rai 3 il programma mattutino Cominciamo bene Estate, affiancando Michele Mirabella.
Nel 2006 ha partecipato come concorrente al reality show La Fattoria su Canale 5.
Nel 2007 ha ricoperto il ruolo di giurata a The Bachelor – L’uomo perfetto (Sky Vivo) e ha condotto il dating show Scelgo te – Gay, etero o impegnato? sempre su Sky Vivo.
Nel 2008 è stata inviata nel programma di Rai 2 Pirati, rubrica satirica e d’attualità.
Dal 2008 al 2011 è stata opinionista fissa a Pomeriggio Cinque su Canale 5.
Nel 2009 è intervenuta come opinionista nel segmento Il processo di X Factor su Rai 2 e ha condotto lo Speciale Sex and the City su Sky Uno nel 2010.
Tra il 2012 e il 2013 ha condotto e curato Celebrity Now – Satira Selvaggia su Sky Uno e Cielo.
Dal 2016 è giurata fissa di Ballando con le Stelle su Rai 1; ha ricoperto questo ruolo anche in Notti sul ghiaccio nel 2015 ed Eccezionale veramente nel 2016‑17.
Nelle stagioni televisive 2023–2025 è opinionista fissa del talk-show d’inchiesta FarWest su Rai 3 e ospite fisso del DopoFestival del Festival di Sanremo 2025 su Rai 1.